摘要：汽車防盜系統(tǒng)原理?隨著中國經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，人們的生活水平日益提高，汽車的應(yīng)用發(fā)展迅速，各類汽車的擁有量不斷提高。汽車的普及應(yīng)用為人們的生活帶來了方便，但同時(shí)汽車的使用也給人們提出了一大難題——汽車防盜。汽車防盜系統(tǒng)的工作原理是什么?汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)有哪些類型?
汽車防盜報(bào)警器原理 汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)的類型
(資料圖)
汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)類型
機(jī)械式
機(jī)械式防盜裝置是市面上最簡(jiǎn)單最廉價(jià)的一種防盜器型式，其原理也很簡(jiǎn)單，只是將轉(zhuǎn)向盤和控制踏板或擋柄鎖住。其優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，安裝簡(jiǎn)便;缺點(diǎn)是防盜不徹底，每次拆裝麻煩，不用時(shí)還要找地方放置。機(jī)械式防盜裝置比較常見的有 :
1 、轉(zhuǎn)向盤鎖
所謂轉(zhuǎn)向盤鎖就是大家熟悉的拐杖鎖，它靠堅(jiān)固的金屬結(jié)構(gòu)鎖住汽車的操縱部分，使汽車無法開動(dòng)。方向盤鎖將方向盤與制動(dòng)踏板連接在一塊，或者直接在方向盤上加上限位鐵棒使方向盤無法轉(zhuǎn)動(dòng)。市場(chǎng)上推出一種護(hù)盤式轉(zhuǎn)向盤鎖，以覆蓋的方式，將鎳鋁高強(qiáng)度合金鋼橫跨在轉(zhuǎn)向盤的某二輻，在鎖頭上再接一根鋼棒，防止歹徒使用暴力竊車。這種鎖為隱藏式，有一層防鋸防鉆鋼板保護(hù)，另外材質(zhì)也比傳統(tǒng)的拐杖鎖堅(jiān)固，鎖芯也設(shè)計(jì)得更加精密。
2 、可拆卸式轉(zhuǎn)向盤
該種防盜器材在市場(chǎng)上較拐杖鎖少見，其整套配備包括：底座、可拆式轉(zhuǎn)向盤、專利鎖帽蓋。操作程序是：先將轉(zhuǎn)向盤取下，將利鎖帽蓋套在轉(zhuǎn)向軸上。即使小偷隨便拿一個(gè)轉(zhuǎn)向盤也無法安裝在轉(zhuǎn)向軸上。該類防盜鎖的優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)破壞原車結(jié)構(gòu)，故障率低，操作容易;缺點(diǎn)是車主必須找一個(gè)空間隱藏拆下的轉(zhuǎn)向盤。
3 、離合剎車鎖防盜(可鎖剎車或者油門)
離合剎車鎖是將汽車制動(dòng)踏板或離合器踏板鎖住并支撐穩(wěn)，使其無法操控而防止車輛被盜。其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單不影響汽車的內(nèi)飾和美觀。但是夜間照明不良時(shí)，上鎖就很困難。
4 、車輪鎖防盜
車輪鎖是車體外用鎖，鎖在車輪上可以牢固地鎖住汽車的輪胎，使車輪無法轉(zhuǎn)動(dòng)來防止汽車被盜。車輪鎖一般鎖在駕駛座一側(cè)的前輪上，比車內(nèi)鎖具有更明顯的震懾力。但是車輪鎖笨重、體積大，攜帶不方便。
5 、防盜磁片
防盜磁片全稱：汽車車鎖防盜防撬磁片或汽車防盜磁片，是用物理方法堵住汽車鑰匙孔，依靠防盜磁片的強(qiáng)磁力吸到汽車車鎖鎖眼中，蓋住鎖芯(嚴(yán)絲合縫)以達(dá)到汽車車鎖防撬盜的汽車防撬盜保護(hù)裝置。裝置應(yīng)用在汽車鎖孔鎖芯的暴力防撬盜上，該裝置對(duì)使用暴力撬盜汽車車鎖具有非常好的防止效果。
6 、排擋鎖
目前排擋鎖成為多數(shù)車主的最愛，因?yàn)榇朔辣I系統(tǒng)簡(jiǎn)便又堅(jiān)固，采用特殊高硬度合金鋼制造，防撬、防鉆、防鋸，且獨(dú)特采用同材質(zhì)鎳銀合金鎖芯和鑰匙，沒有原廠配備鑰匙，絕無法打開，鑰匙丟失后，可使用原廠電腦卡復(fù)制鑰匙。
上述機(jī)械式防盜裝置結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，占用空間，不隱蔽，每次使用都要用鑰匙開鎖，比較麻煩，而且不太安全。因此，隨著電子技術(shù)在汽車上的應(yīng)用，電子式防盜裝置就應(yīng)運(yùn)而生。
芯片式
芯片式數(shù)碼防盜器是汽車防盜器發(fā)展的重點(diǎn)，大多數(shù)轎車均采用這種防盜方式作為原配防盜器。
芯片式防盜的基本原理是鎖住汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、電路和油路，在沒有芯片鑰匙的情況下無法啟動(dòng)車輛。數(shù)字化的密碼重碼率極低，而且要用密碼鑰匙接觸車上的密碼鎖才能開鎖，杜絕了被掃描的可能。進(jìn)口的很多高檔轎車，國產(chǎn)的大眾、廣州本田和派力奧等車型已裝有原廠的芯片防盜系統(tǒng)。
芯片式防盜已經(jīng)發(fā)展到第四代，最新面世的第四代電子防盜芯片具有特殊的診斷功能，即已獲授權(quán)者在讀取鑰匙保密信息時(shí)，能夠得到該防盜系統(tǒng)的歷史信息，系統(tǒng)中經(jīng)授權(quán)的備用鑰匙數(shù)目、時(shí)間印記以及其他背景信息，成為收發(fā)器安全性的組成部分。第四代電子防盜系統(tǒng)除了比以往的電子防盜系統(tǒng)更有效的起到防盜效果外，還具有其他先進(jìn)之處：獨(dú)特的射頻識(shí)別技術(shù)可以保證系統(tǒng)在任何情況下都能正確的識(shí)別駕駛者，在駕駛者接近或遠(yuǎn)離車輛時(shí)可以自動(dòng)識(shí)別其身份，自動(dòng)打開或關(guān)閉車鎖。
電子式
所謂電子防盜，簡(jiǎn)而言之就是給車鎖加上電子識(shí)別，開鎖配鑰匙都需要輸入十幾位密碼的汽車防盜方式，它一般具有遙控技術(shù)，是隨著電子技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展起來的一種防盜方式。電子式防盜器有如下四大功能：
1 、 防盜報(bào)警 功能
這個(gè)功能是指在車主遙控鎖門后，報(bào)警器即進(jìn)入警戒狀態(tài)，此時(shí)如有人撬門或用鑰匙開門，會(huì)立即引及防盜器鳴叫報(bào)警，嚇阻竊賊行竊，這也是電子防盜器最大的優(yōu)點(diǎn)和爭(zhēng)議之處，因?yàn)樗l(fā)出的“哇、哇”聲在震懾盜賊的同時(shí)，也存在著擾民的弊端。北京和深圳等一些城市已經(jīng)對(duì)電子式防盜器中的一種俗稱“哇哇叫”的防盜器亮了紅牌。
2 、車門未關(guān)安全提示功能
行車前車門未關(guān)妥，警示燈會(huì)連續(xù)閃爍數(shù)秒。汽車熄火遙控鎖門后，若車門未關(guān)妥，車燈會(huì)不停閃爍，喇叭鳴叫，直至車門關(guān)好為止。
3 、尋車功能
車主用遙控器尋車時(shí)，喇叭斷續(xù)鳴叫，同時(shí)伴有車燈閃爍提示。
4 、遙控中央門鎖
當(dāng)遙控器發(fā)射正確信號(hào)時(shí)，中央門鎖自動(dòng)開啟或關(guān)閉。電子遙控防盜裝置的遙控器、電子鑰匙都有相對(duì)應(yīng)的密碼。遙控器發(fā)射部分采用微波 / 紅外線系統(tǒng)。利用手持遙控器將密碼信號(hào)發(fā)向停車位置，門鎖系統(tǒng)接收開啟，駕車者進(jìn)車后再將電子鑰匙放入點(diǎn)火鎖內(nèi)，電子鑰匙將內(nèi)置密碼發(fā)至控制電路中的接收線圈，產(chǎn)生電感耦合令電路和油路啟動(dòng)，使汽車得以運(yùn)行。 電子防盜裝置的兩個(gè)最大的賣點(diǎn)就在于它的密碼解鎖和報(bào)警聲，其中密碼解鎖根據(jù)密碼的發(fā)射方式的不同分為定碼式和跳碼式兩種。定碼式防盜器的特點(diǎn)是密碼量少。工作原理主要是利用密碼掃描器或解截碼器，通過它們接收到的空間無線電信號(hào)截取主機(jī)密碼，從而通過復(fù)制解除防盜系統(tǒng)。
GPS
和很多高端技術(shù)的來歷一樣， GPS 的“出身”也有著濃重的軍事背景，即全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，在 20 世紀(jì) 70 年代，美國為了和蘇聯(lián)對(duì)抗，美國耗資 130 億美元研制開發(fā)出來的。最初只使用于軍事領(lǐng)域。 1993 年后，美國國防部正式宣布 GPS 向全球免費(fèi)開放使用，由于它先進(jìn)的技術(shù)特點(diǎn)在很多方面和交通行業(yè)不謀而合，因此很快就被廣泛的用于交通行業(yè)。
GPS 的工作原理是利用接收衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)與地面監(jiān)控設(shè)備和 GPS 信號(hào)接收機(jī)組成全球定位系統(tǒng)，衛(wèi)星星座連續(xù)不斷發(fā)送動(dòng)態(tài)目標(biāo)的三維位置、速度和時(shí)間信息。保證車輛在地球上的任何地點(diǎn)、任何時(shí)刻都至少能收到衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)。 GPS 主要是靠鎖定點(diǎn)火或啟動(dòng)來達(dá)到防盜的目的，同時(shí)還可通過 GPS 衛(wèi)星定位系統(tǒng)，將報(bào)警處和報(bào)警車輛所在位置無聲地傳送到報(bào)警中心。因此，只要每輛移動(dòng)車輛上安裝的 GPS 車載機(jī)能正常的工作，再配上相應(yīng)的信號(hào)傳輸鏈路 ( 如 GSM 移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)和電子地圖 ) ，建一個(gè)專門接收和處理各個(gè)移動(dòng)目標(biāo)發(fā)出的報(bào)警和位置信號(hào)的監(jiān)控室，就可形成一個(gè)衛(wèi)星定位的移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)。 GPS 衛(wèi)星定位汽車防盜系統(tǒng)有如下五大功能：
1 、定位功能
監(jiān)控中心在全國范圍內(nèi)可隨時(shí)監(jiān)控某輛車的運(yùn)營狀況，可以 24 小時(shí)不間斷地檢測(cè)目標(biāo)車輛當(dāng)前的運(yùn)行位置、行使速度和前行方向等數(shù)據(jù)。
2 、通訊功能
GPS 適應(yīng)信息時(shí)代的需求，在行車中可以為車主提供 GSM 網(wǎng)絡(luò)上的全國漫游服務(wù)。車主可以隨時(shí)隨地與外界和服務(wù)中心保持聯(lián)絡(luò)。在實(shí)際使用過程中，對(duì)劫車者也具有震懾作用。另外，它的話費(fèi)優(yōu)惠和免提功能也更方便更舒心。
3 、監(jiān)控功能
如果萬一不幸遇上劫匪，可以通過 GPS 系統(tǒng)配備的腳踏 / 手動(dòng)報(bào)警、防盜報(bào)警等報(bào)警設(shè)施與監(jiān)控中心的聯(lián)系。
4 、停駛功能
假若愛車不幸丟失，可通過監(jiān)控中心對(duì)它實(shí)行“遠(yuǎn)程控制”。監(jiān)控中心在對(duì)失主所提供的信息和警情核實(shí)無誤后，可以遙控該車輛，對(duì)其實(shí)行斷油斷電，再配合附近警方將困在車?yán)飫?dòng)彈不得的竊賊繩之以法。
5 、調(diào)度功能
在車輛日漸增多的大城市遇上塞車怎么辦 ?GPS 同樣可以幫忙。監(jiān)控服務(wù)中心可以將當(dāng)前的道路堵塞和交通信息廣播，發(fā)布中文調(diào)度指令，提高客貨運(yùn)效率
生物識(shí)別防盜鎖
指紋鎖是利用每個(gè)人不同的指紋圖形特征制成的一種汽車門鎖。制作時(shí)先在鎖內(nèi)安裝車主的指紋圖形，當(dāng)車主開啟車門時(shí)，只要將手指往門鎖上一按，如果指紋圖形相符，車門即開。
眼睛鎖是利用視網(wǎng)膜圖紋來控制的汽車門鎖。這種鎖內(nèi)設(shè)有視網(wǎng)膜識(shí)別和記憶系統(tǒng)，車主開鎖時(shí)只需湊近門鎖看一眼，視網(wǎng)膜圖形與記錄相吻合時(shí)，車門會(huì)自動(dòng)打開，但缺點(diǎn)是價(jià)格昂貴。一般使用這種防盜系統(tǒng)的都是中高檔轎車，經(jīng)濟(jì)型轎車一般不需要安裝如此高檔的防盜系統(tǒng)。
電子汽車防盜系統(tǒng)類型
汽車防盜器已由初期的機(jī)械控制，發(fā)展成為鑰匙控制——電子密碼——遙控呼救——信息報(bào)警的汽車防盜系統(tǒng)，由以前單純的機(jī)械鑰匙防盜技術(shù)走向電子防盜、生物特征式電子防盜。電子防盜系統(tǒng)主要由電子控制的遙控器或鑰匙、電子控制電路、報(bào)警裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。電子防盜系統(tǒng)的類型主要有 :
1 、鑰匙控制式。通過用鑰匙將門鎖打開或鎖止，同時(shí)將防盜系統(tǒng)設(shè)置或解除。
2 、遙控式。防盜系統(tǒng)能夠遠(yuǎn)距離控制門鎖打開或鎖止，也就是遠(yuǎn)距離控制汽車防盜系統(tǒng)的防盜或解除。
3 、報(bào)警式。防盜系統(tǒng)遇有汽車被盜竊時(shí)，只是報(bào)警但無防止汽車移動(dòng)功能。
4 、具有防盜報(bào)警和防止車輛移動(dòng)式的防盜系統(tǒng)。當(dāng)遇有竊車時(shí)，除音響信號(hào)報(bào)警外，還要切斷汽車的起動(dòng)電路、點(diǎn)火電路或油路等，起到防止汽車移動(dòng)的作用。
5 、電子跟蹤防盜系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為衛(wèi)星定位跟蹤系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱 GPS )和利用對(duì)講機(jī)通過中央控制中心定位監(jiān)控系統(tǒng)。 電子跟蹤定位監(jiān)控防盜系統(tǒng)是利用電波在波朗管地圖上顯示被盜車位置并向警方報(bào)警的追蹤裝置。設(shè)跟蹤定位監(jiān)控防盜系統(tǒng)，需有關(guān)單位專門設(shè)立這樣一套機(jī)構(gòu)和一套專用的設(shè)備，并需 24 小時(shí)不間斷地監(jiān)視，否則，即使安裝了電子跟蹤定位監(jiān)控防盜系統(tǒng)還是起不到防盜作用。
鑰匙控制
鑰匙控制式防盜系統(tǒng)作用是：當(dāng)駕駛員將車門鎖住的同時(shí)，接通了電子防盜系統(tǒng)電路，同時(shí)電子防盜系統(tǒng)開始進(jìn)入工作狀態(tài)。一旦有竊賊非法打開車門，電子防盜系統(tǒng)一方面用喇叭報(bào)警求救，另一方面切斷點(diǎn)火系統(tǒng)電路，使發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)，于是起到了防盜報(bào)警的作用。而電子鑰匙編碼控制裝置，是靠帶編碼的點(diǎn)火鑰匙來控制汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，以達(dá)到防止汽車被盜走的目的。它主要由身份代碼的點(diǎn)火鑰匙、編碼器構(gòu)成的控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元等組成。帶編碼的點(diǎn)火鑰匙中鑲有電阻管芯，在電阻管芯內(nèi)設(shè)有身份代碼(電阻值)。點(diǎn)火鎖筒內(nèi)存儲(chǔ)有代碼，當(dāng)插入的鑰匙與存儲(chǔ)的代碼不符，即電阻值不符合點(diǎn)火鎖內(nèi)存儲(chǔ)的電阻值，則點(diǎn)火系的電路不能接通，從而起到了防盜作用。
電子密碼
防盜器的電子密碼就是開啟防盜器的鑰匙。它一方面記載著防盜器的身份碼，區(qū)別各個(gè)防盜器的不同;另一方面，它又包含著防盜的功能指令碼、資料碼， 開啟或關(guān)閉防盜器，控制完成防盜器的一切功能。根據(jù)密碼發(fā)射方式的不同，遙控式汽車防盜器主要分為定碼防盜器和跳碼防盜器兩種類型。早期防盜器多采用定碼方式，但由于其易被破譯，現(xiàn)已逐漸被技術(shù)上較為先進(jìn)、防盜效果較好的跳碼防盜器所取代。下面就兩種不同類型防盜器的原理、特點(diǎn)等分別加以介紹。
1、 定碼防盜器
早期的遙控式汽車防盜器是主機(jī)與遙控器各有一組相同的密碼，遙控器發(fā)射密碼，主機(jī)接收密碼，從而完成防盜器的各種功能，這種密碼發(fā)射方式稱為第一代固定碼發(fā)射方式 ( 簡(jiǎn)稱定碼發(fā)射方式 ) 。定碼發(fā)射方式在汽車防盜器中的應(yīng)用并不普及，當(dāng)防盜器用量不多即處于一個(gè)初期防盜器應(yīng)用市場(chǎng)里時(shí)，其防盜器的安全性和可靠性還有所保證。但對(duì)于一個(gè)防盜器使用已成熟的市場(chǎng)而言，定碼方式就顯得既不可靠又不安全，原因有三：
( 1 )密碼量少，容易出現(xiàn)重復(fù)碼，即發(fā)生一個(gè)遙控器控制多部車輛的現(xiàn)象。
( 2 )遙控器丟失后，若單獨(dú)更換遙控器極不安全，除非連同主機(jī)一道更換，但費(fèi)用過高。
( 3 )也是最大的危險(xiǎn)即安全性差，密碼易被復(fù)印或盜取，從而使車輛被盜。
2、 跳碼防盜器
定碼防盜器長期以來一直存在密碼量少、容易出現(xiàn)重復(fù)碼且密碼極易被復(fù)制盜取等不安全問題，因此跳碼防盜器應(yīng)運(yùn)而生，其特點(diǎn)如下：
( 1 )遙控器的密碼除身份碼和指令碼外，多了跳碼部分。跳碼即密碼依一定的編碼函數(shù)，每發(fā)射一次，密碼隨即變化一次，密碼不會(huì)被輕易復(fù)制或盜取，安全性極高。
( 2 )密碼組合上億組，根本杜絕了重復(fù)碼。
( 3 )主機(jī)無密碼，主機(jī)通過學(xué)習(xí)遙控器的密碼，從而實(shí)現(xiàn)主機(jī)與遙控器之間的相互識(shí)別。若遙控器丟失，可安全且低成本地更換遙控器，無后顧之憂。
遙控電子
這種電子防盜系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于許多原廠配置防盜系統(tǒng)的汽車上使用。遙控電子防盜系統(tǒng)是利用發(fā)射和接收設(shè)備，并通過電磁波或紅外線來對(duì)車門進(jìn)行鎖止或開啟，也就是控制防盜系統(tǒng)進(jìn)行防盜值班或解除。
遙控電子防盜系統(tǒng)種類繁多，常見的有電磁波遙控電子防盜系統(tǒng)和紅外線控制防盜系統(tǒng)。遙控電子防盜系統(tǒng)在夜間無需燈光幫助就能方便快捷的將車門鎖止或開啟。一套完整的遙控汽車防盜器應(yīng)由下面幾個(gè)部分組成：
1 、主機(jī)部分：它是防盜器的核心和控制中心。
2 、感應(yīng)偵測(cè)部分：它可由感應(yīng)器或探頭組成，普遍使用的是振蕩感應(yīng)器，微波及紅外探頭應(yīng)用極少。
3 、門控部分：包括前蓋開關(guān)、門開關(guān)及行李艙開關(guān)等。
4 、報(bào)警部分：喇叭。
5 、配線部分。
6 、其他部分：包括不干膠、螺釘及繼電器等配件和使用說明書及安裝配線圖等。
汽車防盜報(bào)警器原理
現(xiàn)行流行的汽車防盜器可以簡(jiǎn)單歸納為三大類，即：機(jī)械式防盜器、電子防盜器和網(wǎng)絡(luò)防盜器，從盜車者破解的難度看，上述三類防盜器越往后科技含量越高，但價(jià)格也基本與科技含量成正比。
1、 機(jī)械式防盜器
機(jī)械式防盜裝置是市面上最簡(jiǎn)單、最廉價(jià)的一種防盜裝置，其原理十分簡(jiǎn)單，即鎖住轉(zhuǎn)向盤、控制踏板或擋柄。
優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格便宜，安裝簡(jiǎn)便，幾百元甚至幾十元就能搞定。
缺點(diǎn)：防盜不徹底，每次拆裝比較麻煩，不用時(shí)還得找地方放置。
2、 電子防盜器
電子防盜裝置電子防盜就是給車鎖加上電子識(shí)別碼，開鎖或配鑰匙都需要輸入十幾位密碼。電子防盜的最大賣點(diǎn)在于密碼解鎖和聲訊報(bào)警。
電子防盜裝置的主要功能有以下四種：聲訊報(bào)警功能、安全提示功能、遙控尋車功能、中央門鎖遙控功能。
3、 網(wǎng)絡(luò)防盜器
網(wǎng)絡(luò)防盜裝置即利用現(xiàn)代電子信息技術(shù)、航天技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)汽車與車主的實(shí)時(shí)信息反饋，以全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) (GPS) 為代表。其利用接收衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)與地面監(jiān)控設(shè)備和GPS 信號(hào)接收機(jī)組成全球定位系統(tǒng)，衛(wèi)星星座連續(xù)不斷發(fā)送動(dòng)態(tài)目標(biāo)——汽車的三維位置、速度和時(shí)間信息，從接收到的反饋信息來獲知汽車當(dāng)時(shí)所處的位置。目前的 GPS 系統(tǒng)具有車輛定位、反劫報(bào)警、網(wǎng)絡(luò)防盜、遙控熄火、車內(nèi)監(jiān)聽、拋錨救援、路況信息、人工導(dǎo)航、車輛查詢等多種功能。
GPS 防盜的缺陷：一是沒有建立衛(wèi)星定位地面監(jiān)控中心的地區(qū) GPS 無法工作 ; 二是由于衛(wèi)星數(shù)量有限，信息掃描覆蓋存在一定“盲區(qū)”，從而使監(jiān)控實(shí)際上經(jīng)常處于間斷“丟失”狀態(tài) ; 三是價(jià)格一般都在數(shù)千元以上，光安裝一套不帶顯示屏的 GPS 就需要花費(fèi)六七千元，而每年還需向服務(wù)商交納近千元的服務(wù)費(fèi)。高昂的費(fèi)用讓許多車主望而卻步。
關(guān)鍵詞： 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 防盜系統(tǒng) 防盜系統(tǒng)品牌 汽車防盜系統(tǒng)的原理
