7 月 4 日消息 7 月 2 日，華為技術(shù)有限公司公開(kāi)“軌跡規(guī)劃的方法、裝置、控制器和智能車(chē)”專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)為 CN113064415A。

企查查專(zhuān)利摘要顯示，該申請(qǐng)用以實(shí)現(xiàn)有效檢測(cè)障礙物進(jìn)而規(guī)劃智能車(chē)的行駛軌跡。結(jié)合多個(gè)傳感器的障礙物數(shù)據(jù)，全面檢測(cè)智能車(chē)周?chē)恼系K物，并且可以有效去除重復(fù)的障礙物，可以用于合理規(guī)劃智能車(chē)的行駛軌跡，提高自動(dòng)駕駛的安全性。

IT之家了解到，該方法包括：智能車(chē)的控制器獲取多個(gè)傳感器采集的障礙物數(shù)據(jù)后，對(duì)多個(gè)傳感器采集的障礙物數(shù)據(jù)進(jìn)行去重處理得到目標(biāo)障礙物的檢測(cè)結(jié)果，最后基于目標(biāo)障礙物的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行車(chē)輛的軌跡規(guī)劃。

關(guān)鍵詞： 華為 專(zhuān)利